Jurusan Pendidikan Matematika pertama kali dibentuk pada tahun 1963 dengan nama Jurusan Ilmu Pasti yang bernaung di Fakultas Keguruan Ilmu Eksakta (FKIE). Tahun 1972 Jurusan Ilmu Pasti menjadi Jurusan Pendidikan Matematika. Pada tahun 1983 FKIE berubah nama menjadi FPMIPA (Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam).

Seiring dengan wider mandate yang diemban UPI, pada tahun 1998 Jurusan Pendidikan Matematika membuka program studi baru, yaitu Program Studi Matematika, sehingga sampai saat ini Jurusan Pendidikan Matematika menaungi dua buah program studi, yaitu Program Studi Pendidikan Matematika dan Program Studi Matematika. Lulusan program studi kependidikan bergelar S.Pd., sementara lulusan program studi Matematika bergelar Sarjana Matematika (S.Mat.).

Untuk memperdalam pemahaman, Program Studi matematika mempunyai empat konsentrasi yang dapat dipilih mahasiswa pada tingkat akhir. Keempat konsentrasi tersebut adalah Analisis, Aljabar, Statistika, dan Terapan. Mulai tahun 2014, Jurusan Pendidikan Matematika UPI berganti nama menjadi Departemen Pendidikan Matematika UPI.